日前，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2021年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽總決賽線(xiàn)上競(jìng)賽成功舉辦。由電氣工程學(xué)院任海川老師任指導(dǎo)教師，電宇智控本科生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室唐文杰、錢(qián)昊晨、李航、齊元森、楊曉陽(yáng)、周譽(yù)喜為成員的電宇智控代表隊(duì)代表鄭州大學(xué)參賽，以第一名的成績(jī)奪得先進(jìn)視覺(jué)3D識(shí)別專(zhuān)項(xiàng)賽一等獎(jiǎng)，并在先進(jìn)視覺(jué)測(cè)量專(zhuān)項(xiàng)賽獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)。

中國(guó)機(jī)器人大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，是我國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人學(xué)術(shù)競(jìng)賽之一，是當(dāng)今中國(guó)智能制造技術(shù)創(chuàng)新、交流和高端人才培養(yǎng)的重大品牌活動(dòng)。來(lái)自清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、西安交通大學(xué)等全國(guó)3700多名選手參加本屆大賽18個(gè)大項(xiàng)的競(jìng)技比賽。

先進(jìn)視覺(jué)3D識(shí)別賽設(shè)置靜態(tài)測(cè)量與動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)奢啽荣?，靜態(tài)測(cè)量設(shè)置一個(gè)靜止目標(biāo)臺(tái)，動(dòng)態(tài)測(cè)量設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)臺(tái)和兩個(gè)靜止目標(biāo)臺(tái)；每輪比賽目標(biāo)臺(tái)上的物品由比賽組委會(huì)隨機(jī)從四十余種比賽物品中選取，參賽團(tuán)隊(duì)需要通過(guò)3D視覺(jué)傳感器結(jié)合人工智能算法，在光照、遮擋、干擾物、貼紙等多種強(qiáng)干擾條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)目標(biāo)臺(tái)物品的準(zhǔn)確識(shí)別與統(tǒng)計(jì)。先進(jìn)視覺(jué)測(cè)量賽也設(shè)置靜態(tài)測(cè)量與動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)奢?，每輪比賽目?biāo)臺(tái)上的物品由比賽組委會(huì)隨機(jī)選取外六角螺栓及墊片規(guī)格不定，比賽團(tuán)隊(duì)需要通過(guò)深度攝像頭結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)算法在指定時(shí)間內(nèi)對(duì)外六角螺栓的長(zhǎng)度與寬度，以及墊片的內(nèi)徑與外徑進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。

面對(duì)突如其來(lái)的新冠肺炎疫情影響，鄭大參賽團(tuán)隊(duì)在準(zhǔn)備期間遇到了比賽設(shè)備及材料采購(gòu)滯后、團(tuán)隊(duì)無(wú)法正常訓(xùn)練等諸多苦難。但大家依然保持著飽滿(mǎn)的熱情，充分利用騰訊會(huì)議、阿里云平臺(tái)等線(xiàn)上平臺(tái)，認(rèn)真準(zhǔn)備各種比賽預(yù)案，相互鼓勵(lì)，充分研討。在比賽期間，團(tuán)隊(duì)成員積極實(shí)踐，勇于挑戰(zhàn)，通力協(xié)作，展現(xiàn)了鄭大學(xué)子昂揚(yáng)向上、努力拼搏的精神風(fēng)貌，最終以?xún)?yōu)異成績(jī)?yōu)閷W(xué)校贏(yíng)得了榮譽(yù)。